[实用新型]归正装置有效
申请号: | 201921639606.4 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210938034U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 李宏超;王开幸;毕克用;潘军 | 申请(专利权)人: | 廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司 |
主分类号: | B23P19/10 | 分类号: | B23P19/10;B23P19/06 |
代理公司: | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人: | 陈永虔 |
地址: | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种归正装置,包括:工作台;托盘,其用于承托工件;顶套,其位于工件的下方;驱动机构,其至少用于驱动顶套上升以将工件顶离托盘以及用于在顶套将工件顶离托盘后驱动顶套以带动工件转动;距离传感器,其设置于工作台上,距离传感器借由工件转动以获得工件的突变结构所带来的突变信号;控制器,其根据突变信号以确定工件的基准水平姿态,并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果,根据比较结果来控制驱动机构,以使顶套带动工件从基准水平姿态转动至预设水平姿态。 | ||
搜索关键词: | 装置 | ||
【主权项】:
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