[实用新型]用于制动盘的毂体的归正运送装置有效
| 申请号： | 201921639610.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210938038U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 李宏超;王开幸;毕克用;潘军 | 申请（专利权）人： | 廊坊金润奥通智能装备有限公司;廊坊金润电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/12 | 分类号： | B23P19/12 |
| 代理公司： | 北京成实知识产权代理有限公司 11724 | 代理人： | 陈永虔 |
| 地址： | 065000 河北省廊坊市*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于制动盘的毂体的归正运送装置，包括：框架；胀紧装置，其具有胀紧毂体的第一状态以及释放毂体的第二状态；第一驱动机构，其借由驱动胀紧装置而使毂体绕其轴线自转；突变结构，其形成在毂体的外周上；距离传感器，其装设于框架上，并位于突变结构的径向上的一侧，距离传感器借由毂体转动以获得突变结构所带来的突变信号；控制器，其根据突变信号以确定毂体的基准水平姿态，并通过与预设水平姿态比较而获得一比较结果，根据比较结果而控制第一驱动机构以使毂体从基准水平姿态转动至预设水平姿态；第二驱动机构，其用于驱动毂体水平直线运动以将毂体运送至用于与制动盘的盘体结合的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 制动 运送 装置 | ||
【主权项】：
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