[实用新型]一种冷冻馒头夹取机械手有效
| 申请号： | 201921639768.8 | 申请日： | 2019-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN211709353U | 公开（公告）日： | 2020-10-20 |
| 发明（设计）人： | 彭娟 | 申请（专利权）人： | 彭娟 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及食品加工技术领域，且公开了一种冷冻馒头夹取机械手，包括固定套管，固定套管的外表壁固定连接有固定臂，固定臂底部开设有通槽，通槽内壁通过轴承连杆固定连接有齿轮a和齿轮b，齿轮b固定连接有抓手，固定套管套接固定有气缸，气缸的外表壁固定有活动铰块，每个活动铰块活动铰接有伸缩传动杆，每个伸缩传动杆远离活动铰块的一端与齿轮a固定连接。该冷冻馒头夹取机械手，运用气缸，气缸往复的上下运动，使伸缩传动杆受压收缩，以齿轮a为支点带动齿轮b向内转动，齿轮a将力传递给齿轮b，使齿轮b发生与其相反方向的转动，从而使三个抓手的尾端进行聚合，将冷冻的馒头夹起，代替人力进行冷冻馒头的夹取，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冷冻 馒头 机械手 | ||
【主权项】：
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