[实用新型]一种巡航式水质监测船有效
申请号: | 201921644611.4 | 申请日: | 2019-09-29 |
公开(公告)号: | CN210882533U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 平阳;王一罡;胡雁翔;孙利鑫;王明 | 申请(专利权)人: | 北京市农林科学院 |
主分类号: | B63B35/00 | 分类号: | B63B35/00;B63B49/00;B63H21/17;G01D21/02 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 谭云 |
地址: | 100097 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型涉及水体环境检测技术领域,提供一种巡航式水质监测船,包括船体结构以及布置在船体结构上的巡航避障系统、动力系统和水质数据采集系统,巡航避障系统与动力系统连接,用于船体结构巡航时避开障碍物,水质数据采集系统用于采集水质参数,巡航避障系统包括雷达装置和声呐装置,雷达装置和声呐装置均安装在船体结构的前部,声呐装置位于水平面以下,雷达装置位于水平面以上。本实用新型提供的巡航式水质监测船,通过同时设置雷达装置和声呐装置,能够实现巡航避障系统的精确避障,从而能够为船体结构沿着预设巡航轨迹航行是提供辅助导航,防止监测船体与水面漂浮物以及水中悬浮物碰撞而造成损坏,有效提升船体结构在巡航过程中的安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡航 水质 监测 | ||
【主权项】:
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