[实用新型]一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统有效
申请号: | 201921648493.4 | 申请日: | 2019-09-30 |
公开(公告)号: | CN211278421U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 宋鹏飞;李洪安 | 申请(专利权)人: | 西安科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J19/02 |
代理公司: | 西安研创天下知识产权代理事务所(普通合伙) 61239 | 代理人: | 郭璐 |
地址: | 710054*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的舞蹈机器人的系统,包括系统部分和方法部分,方法部分包括基于深度学习的动作捕捉算法和角度转换算法;通过动作捕捉技术,将从视频中捕捉到的人物动作对应到机器人的动作,实现更方便快捷的机器人编舞操作;本实用新型采取基于深度学习的动作捕捉算法openpose,使用主流配置电脑即可完成;采用在机器人端仅实现数据的传输与舵机的控制功能,将数据通过无线通讯模块传至云端或PC端完成,极大地减少了编程人员的工作量,提高了工作效率,具有节省人力、节省资源、提高工作效率的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 计算机 视觉 舞蹈 机器人 系统 | ||
【主权项】:
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