[实用新型]物料移动旋转装置有效
| 申请号： | 201921650086.7 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210974704U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 刘沐芸;吕新志;杜祥熙 | 申请（专利权）人： | 深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳） |
| 主分类号： | C12M3/00 | 分类号： | C12M3/00;C12M1/34;C12M1/24 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 刘萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及物料移动旋转装置，该装置包括底座、移动结构、旋转结构及用于夹取物料的夹持结构，移动结构连接于底座上，旋转结构连接于移动结构上，夹持结构连接于旋转结构上，通过移动结构驱动夹持结构进行水平和竖直方向的移动，通过旋转结构驱动夹持结构进行旋转，以使得夹持结构到达物料所在位置，夹取和/或松开物料。本实用新型通过设置移动结构，带动夹持结构沿着R轴旋转的旋转结构以及用于夹取物料的夹持结构，实现既能自动完成物料拿取，还可以实现物料所处状态的切换，大大提高培养效率和安全性，还设置辅助结构，在对物料进行开盖和/或拧紧瓶盖的操作时，可以起到支撑的作用，提高整个开盖和/或拧紧瓶盖的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 物料 移动 旋转 装置 | ||
【主权项】：
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