[实用新型]一种喷涂机器人开盖装置有效
| 申请号： | 201921650677.4 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210879677U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 杨海峰;孙俊达;高峰 | 申请（专利权）人： | 北京炎凌嘉业机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中企讯专利代理事务所(普通合伙) 11677 | 代理人： | 熊亮 |
| 地址： | 100000 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及喷涂机器人技术领域，尤其是一种喷涂机器人开盖装置，包括底座、转轴、治具杆、治具钩、行程开关和碟簧，所述底座与外部的机器人第六轴连接，所述转轴转动安装在底座上，所述治具杆的转动与转轴连接，治具杆能够以转轴为轴心转动，所述治具钩安装在治具杆远离转轴的一端上，所述碟簧在底座上设置有两叠，两叠碟簧呈对称分别安装在治具杆的两侧，所述行程开关安装在底座上，行程开关的触发端与治具杆对应配合，本实用新型能够避免误动作造成的车体报废，更好的辅助自动喷涂系统的运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 喷涂 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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