[实用新型]一种粉饼填充机械手有效
| 申请号： | 201921650916.6 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210634805U | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 朱玉格;朱建新 | 申请（专利权）人： | 杭州捷奕斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B65B5/04 | 分类号： | B65B5/04;B65B35/18 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 310000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种粉饼填充机械手，包括抓取装置和动力装置，动力装置能够为抓取装置提供动力，抓取装置用于抓取粉饼，抓取装置包括抓取臂，抓取臂内设有吸附装置和防脱落装置，吸附装置能够让粉饼吸附于抓取臂内，防脱落装置能够预防粉饼在抓取臂移动过程中脱落掉在地上，动力装置包括动力臂，动力臂内设有液压回路，抓取臂与动力臂之间通过四根连接件进行固定连接；本实用新型的有益效果是：本实用新型通过散状均匀分布的通气孔，能够给粉饼施加均匀的吸力，使粉饼不容易从粉饼槽内脱落；多个卡块能够在机械手移动过程中对粉饼进行保护，即使粉饼脱离粉饼槽，也能被卡块接住；本实用新型利用三位四通电磁阀进行控制机械的运行状态十分的方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粉饼 填充 机械手 | ||
【主权项】：
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