[实用新型]一种双死点机构机器人手抓

摘要

本实用新型专利公开了一种双死点机构机器人手抓，包括机器人连接板，所述的机器人连接板上固定有安装板，安装板上固定有气缸，所述气缸的活塞杆连接Y接头。所述Y接头的另一端左右分别与两个弯连杆相连接，两个弯连杆分别与一个直连杆连接，直连杆再与压杆的一侧相连接。机器人连接板底端安装有连接板，机器人连接板的左右两端分别与两块夹板固定，右端夹板上固定有划出槽。所述的两块夹板上固定有两块聚氨酯块。压杆与夹板用转轴连接，可通过转轴进行转动。本实用新型具有抓料稳定、抓料效果好以及使用方便快捷等优点，给工人的工作带来极大的方便。