[实用新型]一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测装置有效
| 申请号： | 201921654473.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210720771U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 余浅;岑璞;许亮亮 | 申请（专利权）人： | 天津望圆环保科技有限公司 |
| 主分类号： | G01V9/00 | 分类号： | G01V9/00;G01P15/00;E04H4/16 |
| 代理公司： | 天津诺德知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12213 | 代理人： | 栾志超 |
| 地址： | 300463 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种适用于水下自动清洁机器人的智能出水检测装置，包括控制装置和至少一个加速度检测装置，控制装置与加速度检测装置电连接，加速度检测装置用于对自动清洁机器人的重力方向加速度进行检测，并将检测结果传送给控制装置，控制装置根据重力方向加速度计算自动清洁机器人的倾斜角度或行进速度，判断自动清洁机器人是否出水。本实用新型的有益效果是可在无人参与条件下引导水下自动泳池清洁机器人在泳池墙壁清洗过程中快速、准确的进行出水检测，确保水下自动清洁机器人不会越过水线，始终在水线上进行泳池墙壁清洗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 水下 自动 清洁 机器人 智能 出水 检测 装置 | ||
【主权项】：
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