[实用新型]一种堆垛式全向移动机器人有效
| 申请号： | 201921654884.7 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211198483U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 司蓉兴;杨连明 | 申请（专利权）人： | 无锡意佳工业设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214124 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种堆垛式全向移动机器人，包括全向移动底盘、手持式遥控单元、升降机构、自动充电组件、激光导航组件、激光防护组件、控制器及货架；其中所述全向移动底盘包括左右对称设置的两组，两组移动底盘底部均对称安装有全向轮组，激光防护组件设置在全向移动底盘后端；货架设置在两组全向移动底盘之间；升降机构安装在货架的前端面，自动充电机构设置在货架的后端面上；激光导航组件、控制器均设置在货架上端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 堆垛 全向 移动 机器人 | ||
【主权项】：
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