[实用新型]一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人有效
| 申请号： | 201921657034.2 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210942028U | 公开（公告）日： | 2020-07-07 |
| 发明（设计）人： | 刘奥;许克亮;缪东;史明红;郭钦;谢钦;占俊;葛红;张明;种传强;陈东;完颜靖;喻岚 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;B61K13/00 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于地铁车辆列检库内四足行走巡检机器人，包括主控制箱、六自由度机械臂、图像采集模块和四个走行机构，六自由度机械臂的一端安装在所述主控制箱上而另一端安装所述图像采集模块；对于各走行机构而言，其各自均包括腰部关节电机、腰部关节、连接座、髋关节电机、髋关节、大腿部、膝关节电机、膝关节和小腿部，腰部关节电机安装在主控制箱上，腰部关节电机通过腰部关节连接所述连接座，髋关节电机安装在连接座上，髋关节电机通过髋关节连接大腿部，膝关节电机安装在大腿上，膝关节电机通过膝关节连接小腿部，腰部关节竖直设置，髋关节和所述膝关节均水平设置。本实用新型体型较小、移动灵活且可以上下地沟进行自动检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 地铁 车辆 库内 行走 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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