[实用新型]一种BTB连接器物料移位机械手有效
申请号: | 201921660042.2 | 申请日: | 2019-10-03 |
公开(公告)号: | CN211491536U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 关永波 | 申请(专利权)人: | 连展科技(天津)有限公司 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J15/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300457 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种BTB连接器物料移位机械手,属于板对板连接器加工设备技术领域,其特征在于:分拣电机固定板固定在分拣支撑架上,分拣伺服电机固定在分拣电机固定板上,摆臂固定板固定在分拣支撑架上,摆臂固定板上安装摆轴,摆轴与分拣伺服电机的输出轴联接,摆臂的一端固定在摆轴上,摆臂的另一端设有槽孔;固定挡板上固定横向滑轨,横向滑轨上配装横向滑块,横向滑块上配装竖向滑轨,竖向滑轨上配装竖向滑块,竖向滑块上固定吸嘴固定架;轨道导板上设有弧形导槽,摆臂的槽孔中配装拨杆,拨杆的一端固定在吸嘴固定架上,拨杆的另一端配装于弧形导槽内;吸嘴固定架的下部安装气动吸嘴。本移位机械手的相比传统人工,自动化程度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 btb 连接器 物料 移位 机械手 | ||
【主权项】:
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