[实用新型]一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人有效
申请号: | 201921661545.1 | 申请日: | 2019-10-07 |
公开(公告)号: | CN210589316U | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 蒲茂 | 申请(专利权)人: | 湖南创乐博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B43L13/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410000 湖南省长沙市芙蓉区马王堆*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于步进电机控制抬落笔的十字形智能写字机器人,采用步进电机驱动书写笔上移和下移,同时辅以位置反馈开关和用于控制步进电机正反转动的主控制板以及用于辅助书写笔下移的回位弹簧,省略了采用舵机驱动书写笔上移和下移的写字机器人的舵机安装前需要调节角度的环节,大大的提高了写字机器人制造和使用的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 步进 电机 控制 落笔 十字形 智能 写字 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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