[实用新型]一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手有效
| 申请号： | 201921661591.1 | 申请日： | 2019-10-07 |
| 公开（公告）号： | CN211615662U | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 于冰;余义宙;韩振杰;李长宣;张林;李会丽;董翠 | 申请（专利权）人： | 郑州三晖电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 450016 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种兼容性多抓可调间距的机器人抓手，包括安装支架，其中所述安装支架上设置有直线导轴，所述直线导轴上设置有直线轴承，所述直线轴承上设置有气抓，所述直线导轴上还设置有运动连杆组，所述运动连杆组的一端通过气缸驱动连接块固定在所述直线轴承上，另一端通过运动连杆组固定轴与一个所述气抓固定连接，所述气抓通过固定连接座设置在所述直线轴承上，所述安装支架上还设置有间距调整驱动气缸，所述直线导轴与所述间距调整驱动气缸之间设置有气缸驱动连接块。本实用新型能够兼容单相通信模块和三相通信模块的不同尺寸，并且能够实现抓手之间间距的调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 兼容性 可调 间距 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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