[实用新型]适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置有效

专利信息
申请号: 201921662053.4 申请日: 2019-09-30
公开(公告)号: CN210819627U 公开(公告)日: 2020-06-23
发明(设计)人: 叶锡孙;郑翰;洪顺昌;黄亮亮;吴建新 申请(专利权)人: 厦门烟草工业有限责任公司
主分类号: B25J19/00 分类号: B25J19/00
代理公司: 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 代理人: 娄烨明
地址: 361000 福建*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 一种适于码垛机器人活动轴关节的电机散热装置,其中,于第一轴关节专用驱动电机腔体的上端口上盖设有一个上端盖板。该上端盖板的散热通风孔包括一个中心通风孔、及多个同心通风孔;中心通风孔是设置上端盖板的几何中心;以该中心通风孔为圆心,分别在多个直径的同心圆上分别设置多个同心通风孔,依次形成第一圈同心通心孔,直至最后一圈同心通风孔;在直径大于最外圈同心通风孔直径的同心圆上设置风扇安装孔。散热风扇通过螺栓与风扇安装孔的匹配,对应散热通风孔螺接固定在上端盖板上。以保证第一轴关节专用驱动电机本体在一个相对较低的温度环境下运行,能够预防因为电机温度过高产生的众多问题,延长设备使用寿命。
搜索关键词: 适于 码垛 机器人 活动 关节 电机 散热 装置
【主权项】:
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