[实用新型]一种暗渠机器人清淤装置

摘要

本实用新型涉及一种暗渠机器人清淤装置，包括下端安装有主支撑轮、下端安装有副支撑轮的机架，机架的下端设置有用于驱动主支撑轮沿暗渠运动的驱动机构，机架的上端设置有用于使副支撑轮升降的升降机构，机架上设置有用于对暗渠的内壁进行清理的清理机构，清理机构包括固定连接于机架上第一电机，第一电机的输出端固定连接有连接座，连接座的外周面设置有若干相互错位设置的主伸缩件和副伸缩件，主伸缩件的末端固定连接有刮板，副伸缩件的末端固定连接有毛刷，机架的底部设置有用于对清理出的淤堵物进行收集的收集装置，通过在机架上设置清理机构，使得在机架在移动的过程中对暗渠进行清理，淤堵物由收集装置收集，便于对暗渠内淤堵物进行清理。