[实用新型]一种移动机器人自动充电对接机构有效
| 申请号： | 201921663844.9 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN210985081U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 岳卫兵;王硕;张云珠 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | H01R13/629 | 分类号： | H01R13/629;H01R13/627;H01R13/20;H02J7/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种移动机器人自动充电对接机构，包括引导锥和对接杆，引导锥安装在充电座上，并连接充电电源，对接杆安装在移动机器人车体上，通过连接引导锥内的充电电源完成对车内电池的充电。本实用新型的设计位于地面的固定充电桩和位于机器人上的对接结构，两者相互配合，既能够实现电气上的连接，又能够对机器人由于各种误差所产生的轨迹误差起到良好的适应，提高了系统成功对接的概率。设备简便实用、可靠性高、容错性强适用于各类移动机器人自动充电的对接机构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 自动 充电 对接 机构 | ||
【主权项】：
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