[实用新型]五面加工中心的下料装置

摘要

一种五面加工中心的下料装置，包括机械手、转动机构、支撑臂和进给机构，支撑臂连接在升降机构上，升降机构连接在进给机构上，转动机构连接在支撑臂上，机械手连接在转动机构上，机械手上设置有吸盘。工作时，进给机构启动，带动机械手运动到加工好的板材下方，升降机构带动机械手到达目标高度后，转动机构将机械手掉向对准加工好的板材，调整机械手的高度后其上吸盘将板材吸附起。转动机构转回到初始位置后，升降机构带动机械手降下，进给机构运动到下料地点。升降机构再次升起，转动机构转动，吸盘将板材放置于机床配置的传送带或事先准备好的收集装置中。上述装置实现了板料的抓取、升降以及放置的自动化，提高机床加工效率和安全性。