[实用新型]一种上下料模组

摘要

本实用新型公开了一种上下料模组，包括固定板和X轴移动模组，所述X轴移动模组安装固定在固定板的前端中间位置上，通过塔型端头、固定连块、底部弹性块、中空圆柱和橡胶外壳所组成的工件吸嘴可以很好的吸附金属工件，在抓取的时候，通过吸嘴组件与外部气压装置的连接，从而改变工件吸嘴与金属工件连接处外侧气压，使得可以很好的吸附移动，而且通过六个工件吸嘴进行吸附移动，从而吸附更加牢固稳定，而Y轴移动模组沿X轴移动模组横向移动，而Z轴移动模组通过支撑座在Y轴移动模组上横向移动，这样通过三维抓取，使得在移动位置抓取的时候更加精准高效，并且均采用铝型材结构体，使得安装精度高、重量轻，操作安全。