[实用新型]一种机器人拉铆枪固定装置有效
| 申请号： | 201921667429.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211304654U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘希乾;沈烈海;祝兴军;陈琳 | 申请（专利权）人： | 伟创力（上海）金属件有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/38 | 分类号： | B21J15/38 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 王法男 |
| 地址： | 200131 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种机器人拉铆枪固定装置，包括机器人手臂、铆钉枪组件、滑动式连接机构、以及定位检验机构；滑动式连接机构由与机器人手臂固定连接的固定组件和滑动组件组成；固定组件由固定法兰盘、以及与固定法兰盘盘面垂直状连接的直线导轨固定底座组成，滑动组件由设置在直线导轨上的两上、下分设的滑块A和滑块B组成；定位检验机构由固设在滑块A与滑块B之间的检验开关组成；铆钉枪组件由铆钉枪本体和尾钉回收管组成，铆钉枪本体串置在L型铆钉枪固定支架上，尾钉回收管下部自铆钉枪本体上部穿入铆钉枪本体内腔，其上部管体穿置在一L型的尾钉回收管支架中、并通过尾钉回收管支架与设置在直线导轨固定底座上的滑块A固定连接，组成铆钉枪本体的定位结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 拉铆枪 固定 装置 | ||
【主权项】：
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