[实用新型]一种驱动系统和机器人有效
| 申请号： | 201921670815.5 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN211030000U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李晓伟;孙赟;衡进;张雪元 | 申请（专利权）人： | 重庆特斯联智慧科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 彭锐 |
| 地址： | 400042 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开提供了一种驱动系统和机器人，该驱动系统包括：驱动组件；连接轴，能够转动地安装在固定面上，用于与负载连接并带动所述负载转动；第一传动件，安装在所述连接轴上，与所述驱动组件驱动连接，能够在所述驱动组件的驱动下转动，并带动所述连接轴转动；补偿装置，安装在固定面上，与所述第一传动件连接，用于在所述第一传动件转动时，减小所述第一传动件的转动趋势。本公开的驱动系统，驱动组件驱动第一传动件转动并通过连接轴带动负载转动，负载在转动时由于其重心与连接轴的轴心不在同一竖直线上，负载的重力力矩会使第一传动件的转动趋势增大，通过补偿装置能够减小第一传动件的转动趋势，从而使得负载能够在所需角度内准确、平稳地转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 系统 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆特斯联智慧科技股份有限公司，未经重庆特斯联智慧科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921670815.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
