[实用新型]一种上料龙门机械手夹具有效
| 申请号： | 201921671054.5 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN210762877U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈斌;郑龙 | 申请（专利权）人： | 江苏凯勒姆智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/06 | 分类号： | B65G47/06;B65G61/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 南京常青藤知识产权代理有限公司 32286 | 代理人： | 仲晖 |
| 地址： | 213000 江苏省常*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种上料龙门机械手夹具，包括距离地面一定高度的机架以及在机架上直线移动的抓取移动机构，所述抓取移动机构包括抓取机构和移动机构，所述抓取机构包括安装座、相对设置于安装座两侧的抓手以及传动装置，传动装置用于驱动两侧的抓手同步相向移动；所述传动装置为皮带机，皮带机上的皮带沿抓手的移动方向设置，皮带机上的皮带形成移动方向相反的第一传动段和第二传动段，第一传动段和第二传动段分别与两侧的抓手固定连接。本实用新型实现抓取过程的稳定性、同步性，提供高抓紧力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机械手 夹具 | ||
【主权项】：
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