[实用新型]一种自动行驶装置的驱动系统及自动行驶装置有效
| 申请号： | 201921674731.9 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN211252753U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 常泓洁;李云峰;黄飞;吴雄峰;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B60L15/20 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动行驶装置的驱动系统，包括控制器组件、驱动器组件、后轮驱动电机、前轮转向电机、左后轮、右后轮和前轮；所述后轮驱动电机用于驱动所述左后轮和所述右后轮转动；所述前轮转向电机用于驱动所述前轮转向；所述控制器组件的输出端连接所述驱动器组件的输入端；所述驱动器组件的输出端分别连接所述后轮驱动电机的输入端和前轮转向电机的输入端。本实用新型还公开了一种应用了上述驱动系统的机器人。本实用新型由控制器组件下发驱动指令；驱动器组件接收驱动指令并经过判断后将其发送至后轮驱动电机或前轮转向电机，进而驱动左后轮和右后轮用于提供动力，驱动前轮用于控制转向；本实用新型成本低，控制简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行驶 装置 驱动 系统 | ||
【主权项】：
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