[实用新型]一种柔顺夹持器有效
| 申请号： | 201921675795.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN210704891U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 黄铭贤;林宗杰;卢清华 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 顾思妍;梁莹 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种柔顺夹持器，包括夹持机构和驱动机构；所述夹持机构包括对称镜像设置的两个夹持部，以及均与两个夹持部连接的固定部；所述夹持部包括柔性铰链、柔性夹持杆和连接杆；两个夹持部分别通过柔性铰链与固定部连接；每个所述夹持部均由柔性夹持杆和连接杆通过柔性铰链连接组成；部分柔性夹持杆内嵌夹持力传感器；所述驱动机构分别与两个夹持部铰接，通过驱动连接杆和柔性夹持杆运动，实现两个夹持部对物体进行自适应夹持或张开运动。本实用新型柔顺夹持器可实现对夹持物进行自适应抓取，具有通用性强和实用性强的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 夹持 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于佛山科学技术学院，未经佛山科学技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921675795.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种皮带运输机全自动液压纠偏装置
- 下一篇：一种光学元件夹持装置
