[实用新型]一种可智能补货的自动化机器人有效
| 申请号： | 201921678791.8 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN211163910U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 王璐;刘锦元;乐曹伟;付明磊 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 杭州斯可睿专利事务所有限公司 33241 | 代理人： | 王利强 |
| 地址： | 310014 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种可智能补货的自动化机器人，上层板上方通过云台舵机固定有机械臂，机械臂通过4个姿态舵机分3臂，臂的最上端固定有取物夹与摄像头；4个支撑柱隔开上下两层板；所述驱动电源、稳压模块、主控芯片、机器人循迹模块芯片、移动模块芯片、机械臂控制芯片、H桥、Wi‑Fi模块和Linux嵌入式核心板安装在上层板与下层板之间；在4个支撑柱的下端固定有4个方向舵机，每个方向舵机的下方，安装有组合固定好的电机和滚轮，四边的方形倒角平板每一边边缘对称安装有1块12路灰度板，通过铜柱使灰度板贴近地面。本实用新型具有自主补货、调整货物位置、归还物品等功能，降低劳动力成本和超市维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 自动化 机器人 | ||
【主权项】：
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