[实用新型]运动控制卡有效
申请号: | 201921680688.7 | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN210804034U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 尹海斌;李阳 | 申请(专利权)人: | 武汉理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 张惠玲 |
地址: | 430070 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及工控领域,更具体地说,涉及运动控制卡,包括:上板和下板;所述上板包括:DSP处理器和FPGA可编程器件;所述DSP处理器和FPGA可编程器件通过通讯数据总线相连;所述DSP处理器连接有第一串口,所述FPGA可编程器件连接有第二串口;所述DSP处理器和FPGA可编程器件分别通过第一串口和第二串口与上位机进行数据交互;所述下板包括:多组相互连接的不同种类的数据接口。本实用新型能够实现多种电机的驱动控制,并且能够实现多种模式的灵活控制。 | ||
搜索关键词: | 运动 控制 | ||
【主权项】:
暂无信息
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