[实用新型]运动控制卡有效

专利信息
申请号: 201921680688.7 申请日: 2019-10-09
公开(公告)号: CN210804034U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 尹海斌;李阳 申请(专利权)人: 武汉理工大学
主分类号: G05B19/042 分类号: G05B19/042
代理公司: 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 代理人: 张惠玲
地址: 430070 湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及工控领域,更具体地说,涉及运动控制卡,包括:上板和下板;所述上板包括:DSP处理器和FPGA可编程器件;所述DSP处理器和FPGA可编程器件通过通讯数据总线相连;所述DSP处理器连接有第一串口,所述FPGA可编程器件连接有第二串口;所述DSP处理器和FPGA可编程器件分别通过第一串口和第二串口与上位机进行数据交互;所述下板包括:多组相互连接的不同种类的数据接口。本实用新型能够实现多种电机的驱动控制,并且能够实现多种模式的灵活控制。
搜索关键词: 运动 控制
【主权项】:
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