[实用新型]一种夹取式电镍板搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种夹取式电镍板搬运机械手，包括底座、转动台、支撑座、气缸Ⅰ、机架、气缸Ⅱ、机械臂、气缸Ⅲ、剪叉机构、夹板；所述转动台下方为底座，且转动台上方为支撑座，所述机架安装在支撑台上，且气缸Ⅰ的一端安装在支撑台上，所述气缸Ⅱ的一端安装在机架上，且机架和机械臂的上端连接，所述气缸Ⅲ的一端安装在机械臂上，且气缸Ⅲ另一端连接在连接杆Ⅰ上，所述连接杆Ⅰ的下端连接光轴，且连接杆Ⅱ的一端连接光轴，所述连接杆Ⅱ连接剪叉机构，且剪叉机构的上下端分别连接夹板，所述夹板安装在导轨上。本实用新型能实现电镍板的自动夹取，搬运到指定位置，降低工人劳动强度，提高搬运效率。