[实用新型]一种定位夹具的快速切换系统

摘要

本实用新型公开了一种定位夹具的快速切换系统，包括加工工作区、夹具等待区、搬运AGV、AGV轨道、夹具转接架。加工工作区包括第一固定架，第一固定架环绕设置有若干加工用七轴机械手。夹具等待区包括若干第二固定架，第二固定架设置在工作区两侧，第二固定架上设置有夹具转接架，夹具转接架上可放置不同定位夹具。AGV轨道连通工作区和夹具等待区。搬运AGV包括车架，车架在驱动机构下沿AGV轨道移动，车架内设置有与夹具转接架配合的顶升机构，顶升机构升起时，顶起放置有定位夹具的夹具转接架，夹具转接架在工作区和夹具等待区间移动。搬运AGV移动到指定工作区时，顶升机构下落，夹具转接架抵靠在第一固定架/第二固定架上。实现多种定位夹具的快速切换。