[实用新型]一种用于悬挂产品的机构有效
申请号: | 201921687944.5 | 申请日: | 2019-10-10 |
公开(公告)号: | CN211053714U | 公开(公告)日: | 2020-07-21 |
发明(设计)人: | 王庆山;张兴华;林杰 | 申请(专利权)人: | 深圳市德星云科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙) 44482 | 代理人: | 蔡凤银 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于悬挂产品的机构,包括机械手,机械手包含安装端和使用端,该用于悬挂产品的机构还包括下卡爪、上卡爪、夹爪气缸、半圆柱型产品导向孔A和半圆柱型产品导向孔B,机械手的使用端设置下卡爪和与下卡爪相配合的上卡爪,下卡爪与机械手的使用端固定连接,上卡爪和下卡爪分别包含夹取接触面A和夹取接触面B,夹取接触面A上设置半圆柱型产品导向孔A,夹取接触面B上设置与半圆柱型产品导向孔A相配合的半圆柱型产品导向孔B。本实用新型可以保证产品悬挂稳定,提高产能,减少环节对人体的伤害。导入自动悬挂方式,可提高了自动化等级。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 悬挂 产品 机构 | ||
【主权项】:
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