[实用新型]电动同步手爪有效

专利信息
申请号: 201921691791.1 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN211164000U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 魏鑫;夏立兵 申请(专利权)人: 宁波宝铂智能装备有限公司
主分类号: B25J15/02 分类号: B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 315000 浙江省宁波*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了电动同步手爪,包括支撑架、同步带一和同步带二,所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机,所述支撑架内部一侧设置有丝杠一,所述丝杠一一侧设置有导向杆一,所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二,所述丝杠二一侧设置有导向杆二;有益效果在于:本实用新型中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现,保证同步手爪对产品零污染,通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二,保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时,减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度,以实现稳定的机构动作。
搜索关键词: 电动 同步 手爪
【主权项】:
暂无信息
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