[实用新型]电动同步手爪有效
申请号: | 201921691791.1 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211164000U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 魏鑫;夏立兵 | 申请(专利权)人: | 宁波宝铂智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了电动同步手爪,包括支撑架、同步带一和同步带二,所述支撑架一侧壁上通过螺栓连接有电机,所述支撑架内部一侧设置有丝杠一,所述丝杠一一侧设置有导向杆一,所述支撑架内部另一侧设置有丝杠二,所述丝杠二一侧设置有导向杆二;有益效果在于:本实用新型中的所有机构部件全部采用无油、无环境污染的机构进行实现,保证同步手爪对产品零污染,通过设置丝杠一、丝杠二、导向杆一、导向杆二、螺母一和螺母二,保证在实现搬运的运动过程中爪取手对产品的爪取效果稳定、可靠的同时,减少外侧正反牙丝杠一和丝杠二的工况复杂程度,以实现稳定的机构动作。 | ||
搜索关键词: | 电动 同步 手爪 | ||
【主权项】:
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