[实用新型]一种动态随机避障的服务机器人有效
| 申请号： | 201921693493.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN211806164U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 顾佩敏 | 申请（专利权）人： | 上海医修哥网络科技股份有限公司;上海双鲸文化传媒有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 田强 |
| 地址： | 200240 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种动态随机避障的服务机器人，包括机器人主机；机器人主机的上端安装一避障装置和驱动电机；避障装置安装于驱动电机的输出端；驱动电机为正反转电机；避障装置包括滚珠丝杠、导向杆、调节杆、移动块、安装板和接收组件；移动块分别套设在调节杆和滚珠丝杠上；导向杆水平穿过移动块；滚珠丝杠与驱动电机的输出端连接；滚珠丝杠的上端和下端分别通过轴承固定在安装板上；调节杆的一端固定在轴承的外侧面；调节杆的另一端与滚珠丝杠之间形成角度且固定在安装板上；调节杆对称设置在滚珠丝杠的两侧；接收组件安装在移动块上。本实用新型可动态对障碍物进行检测，检测范围大；同时可精确确定障碍物的位置，检测精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 动态 随机 服务 机器人 | ||
【主权项】：
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