[实用新型]一种室内激光导航定位服务机器人有效
申请号: | 201921693494.0 | 申请日: | 2019-10-11 |
公开(公告)号: | CN211388797U | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | 顾佩敏 | 申请(专利权)人: | 上海医修哥网络科技股份有限公司;上海双鲸文化传媒有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;G01D5/26 |
代理公司: | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人: | 田强 |
地址: | 200240 上海市闵行*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提出了一种室内激光导航定位服务机器人,包括一激光检测探头、驱动电机、定位装置、机器人主体和机器人主机端;驱动电机固定在机器人主体的上端面;激光检测探头和驱动电机均与机器人主机端信号连接;机器人主机端控制机器人主机执行部件的运动方向;定位装置包括水平导向杆、竖直导向杆、第一导向块、第二导向块、第一连接块、调节杆、弹簧和第二连接块。本实用新型采用一个360度旋转的定位装置,仅需一个探测器,即可检测所有方向内的障碍物,不仅弥补检测上的盲区,还降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 室内 激光 导航 定位 服务 机器人 | ||
【主权项】:
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