[实用新型]一种自动装填抛射机构有效
| 申请号： | 201921697849.3 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN210762724U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 刘自红;蔡宇齐;王敦磊;曾杨吉 | 申请（专利权）人： | 西南科技大学 |
| 主分类号： | B65G31/00 | 分类号： | B65G31/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 绵阳山之南专利代理事务所(普通合伙) 51288 | 代理人： | 沈强 |
| 地址： | 621000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动装填抛射机构，属于机器人领域，目的在于解决现有的抛射机构普遍存在结构复杂，应用成本较高，应用范围受限的问题。该自动装填抛射机构包括底座、连接支杆、抛射平台架、升降气缸、抛射组件、复位组件、抓取组件、位置修正组件、控制系统。本申请实现了抓取、装填、抛射流程的一体化，且通过复位组件可实现重复装填抛射，通过位置修正组件和位置传感器保证了抛射的准确的，通过微动开关保证了抛射过程的安全性，通过采用连接绳拉力驱动，保证了抛射物体运动姿态的可调性。本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，易于调节，抛射稳定、准确、可靠，对于抛射机械的设计，具有较好的借鉴意义和参考价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装填 抛射 机构 | ||
【主权项】：
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