[实用新型]一种工业机器人抓手有效
| 申请号： | 201921699421.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210589351U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 刘碧波;周海强;赵建廷 | 申请（专利权）人： | 山东中实智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 261000 山东省潍坊市高新区新城街道玉*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其为一种工业机器人抓手，包括机器人抓手本体，所述机器人抓手本体的下侧固定安装有抓手连接座，所述抓手连接座的上侧中间处固定安装有驱动气缸，所述驱动气缸的上侧中间处滑动连接有气缸伸缩杆，所述气缸伸缩杆的上侧固定安装有夹手连接盘，所述夹手连接盘的侧面并且与第一连接杆对应的位置固定安装有中枢连接杆，所述抓手连接座的上侧固定安装有夹手安装座，所述夹手安装座的上侧呈圆周安装有夹手转动座，所述夹手转动座与中枢连接杆的上侧安装有夹手本体，所述夹手本体包括第一连接杆，第二连接杆，整体设备便于携带，操作简单，功能丰富，且稳定性和实用性较高，具有一定的推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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