[实用新型]自动取件机构有效
| 申请号： | 201921702030.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210589318U | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 段欣;陆晨 | 申请（专利权）人： | 苏州智必得自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州周智专利代理事务所(特殊普通合伙) 32312 | 代理人： | 周雅卿 |
| 地址： | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取件机构，包括夹爪组件、驱动所述夹爪组件上下升降的升降机构和驱动所述夹爪组件水平移动的水平移动机构；所述夹爪组件包括壳体、位于所述壳体两侧的夹爪及驱动两个夹爪相互靠近的夹紧驱动机构，两个所述夹爪分别与两根滑动杆连接，所述滑动杆设有连接轴，所述连接轴穿过连杆的滑动槽，所述连杆与连接块连接，所述连接块与所述夹紧驱动机构连接，所述夹紧驱动机构和所述壳体皆固定于安装板。本实用新型实现夹爪组件上下方向及水平方向的移动，自动化程度高，夹爪在夹取过程中实现水平方向的微调，保证抓取的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机构 | ||
【主权项】：
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