[实用新型]一种分级制动的电动车车闸

摘要

本实用新型公开了一种分级制动的电动车车闸，车闸由外壳和手柄组成，外壳和手柄上安装有角度信息传感器和刹车线固定组件，角度信息传感器实时监测手柄的转动角度并将角度信息发送给外部的控制器，控制器根据制动力矩需求产生不同大小的电制动力矩，并把动力势能转化为电能回收；刹车线固定组件使手柄具有一个空行程，手柄在空行程内的转动不拉动刹车线，空行程结束后由刹车线固定组件拉动刹车线，通过刹车线驱动外部的刹车盘进行机械制动。本实用新型能够最大限度的回收制动能量，同时实现电子刹车制动与机械摩擦制动线性协调控制。