[实用新型]一种轨道式自动采茶机器人有效
| 申请号： | 201921707284.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN210900434U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 柳凯;曹爱霞;李华光;孙鲁煜;赵庆荣;李庆誉;隋晋达;范郑龙;王柏润 | 申请（专利权）人： | 青岛黄海学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00 |
| 代理公司： | 济南知来知识产权代理事务所(普通合伙) 37276 | 代理人： | 张峰 |
| 地址： | 266427 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道式自动采茶机器人，包括装置本体，所述装置本体上端两侧设有连接杆，所述连接杆的下端设有驱动轮，所述装置本体上还设有两个步进电机，两个所述步进电机分别与对应的驱动轮连接；所述采茶机器人还包括用于检测、识别茶叶的视觉模块和控制模块，所述步进电机和所述视觉模块与所述控制模块连接，所述装置本体的两侧还设有仿生式机械手臂，所述控制模块还与所述仿生式机械手臂连接。本实用新型的轨道式自动采茶机器人在采茶过程中对茶树以及茶叶无伤害、更加全面、高效率、低劳动强度地实现茶叶的采摘，生产成本低且更加可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 自动 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于青岛黄海学院，未经青岛黄海学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921707284.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种电针分娩镇痛用保护装置
- 下一篇：一种灭弧栅组件的特殊装配治具
