[实用新型]一种轮胎抓取用机械手装置有效
| 申请号： | 201921709708.9 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210551296U | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 施铭仁;周建军 | 申请（专利权）人： | 昆山钜鼎精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215312 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮胎抓取用机械手装置，包括主板和设置在主板一侧的主架，所述主架的一侧设置有气缸，所述主板的上侧通过轴承支撑设置有活动环，所述活动环的一侧设置有作用臂，所述气缸一端的活塞杆与作用臂的一端连接，所述主板的外侧固定连接有滑轨，所述滑轨上滑动连接有滑动板，所述活动环上连接有连杆，所述连杆的一端与滑动板连接；本实用新型采线性滑轨导正，摩擦力小，寿命长，免维护，夹爪圆度准确，保证轮胎品质，夹爪变动范围大，适用规格大；本实用新型采用气缸驱动，通过作用臂带动活动环作动，活动环带动连杆，连杆再带动夹爪进行同时缩小或扩张，从而进行轮胎的抓取和卸下，从而节省人工。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮胎 取用 机械手 装置 | ||
【主权项】：
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