[实用新型]一种垃圾清理无人机系统有效
| 申请号： | 201921709799.6 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210734497U | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 杨康;刘寻;梁宇;周国庆;王锋 | 申请（专利权）人： | 辽宁通用航空研究院;沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64D1/22;B64C1/00;E01H15/00;E01H1/08 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种垃圾清理无人机系统，包括：旋翼无人机和垃圾回收器，其中，所述旋翼无人机包括旋翼桨叶、电机、摇臂、起落架、机身、目标定位跟踪系统、锂电池、飞行控制系统和全方位云台，目标定位跟踪系统固定安装在机身的一侧，用于定位跟踪清理目标，全方位云台固定安装在机身的下方，垃圾回收器包括空心机械臂、回收箱和吸气电机，空心机械臂安装于全方位云台下方，回收箱固定安装在起落架之间且与空心机械臂的一端连通，吸气电机安装于回收箱的上方，用于将清理目标经空心机械臂吸入回收箱中。该垃圾清理无人机系统结构合理、可自动锁定和跟踪目标并将其回收。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垃圾 清理 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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