[实用新型]一种自锁型机器人夹具

摘要

本实用新型涉及一种自锁型机器人夹具，包括壳体、安装在壳体顶部的轴承、安装在壳体底部的电机、连接在轴承与电机的输出轴之间的螺纹杆、套设在螺纹杆上且与螺纹杆螺纹配合的滑块以及对称设置在螺纹杆两侧的一对夹爪。所述夹爪的内端转动连接在滑块上，外端伸出至壳体的外侧，且夹爪的外端可拆卸连接有夹持接触器。所述夹爪的中段连接有活动连杆。所述活动连杆的外端转动连接在夹爪上，内端转动连接在壳体上。由以上技术方案可知，本实用新型能够解决现有技术中存在的不足，具有夹持稳固、易控制等特点，且不会对物体造成损坏。