[实用新型]一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构

摘要

本实用新型公开了一种通用性强的气动三爪连杆夹爪结构，包括气缸安装板，气缸安装板通过三根均布设置的支撑杆与换向板之间相固定连接，气缸安装板的顶面上固定安装设有气缸，气缸的伸缩杆端固接设有拉块连接件，拉块连接件的底端固定插设连接气缸拉块，气缸拉块的底端固定套设连接滑动杆的顶端，滑动杆的底部滑动插设安装在固定套件内，固定套件固定安装连接在夹爪本体上，夹爪本体的顶面上紧固连接换向板，夹爪本体上转动销接安装有三个均布设置的连杆爪指，三个的连杆爪指的顶端转动销接拉杆销的倾斜底端，拉杆销的倾斜顶端与气缸拉块相转动销接。采用本技术方案，其结构简单，装配安装方便，且外形小，安装方便，成本低。