[实用新型]一种吸取治具及建筑机器人有效
| 申请号： | 201921715865.0 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN210918114U | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 朱方然;何永泰;李永强;田东伟 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/00 | 分类号： | E04F21/00;E04F21/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及建筑机械技术领域，公开一种吸取治具及建筑机器人。其中，吸取治具包括横梁、多个吸盘、真空管路和多个真空逻辑阀。多个吸盘设置在横梁上，用于吸取工件。真空管路与多个吸盘连通。多个真空逻辑阀设置在真空管路上，且多个真空逻辑阀与多个吸盘一一对应设置，以根据工件的尺寸选择性地调节吸盘的真空流量。本实用新型提供的吸取治具，能够根据工件的尺寸调节真空流量，自适应工件的尺寸，实现对不同尺寸工件的吸取，同时，吸取治具的结构简单，便于使用，提高了吸取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸取 建筑 机器人 | ||
【主权项】：
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