[实用新型]一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备

摘要

本实用新型提出的是一种基于机器视觉的电芯正负极识别设备，其设备包括CCD检测系统、检测系统基座及送料传送系统；其中CCD检测系统设置于检测系统基座上，送料传送系统横向贯穿检测系统基座；送料传送系统将圆柱电芯载具输送至相应位置并进行定位，检测系统基座运送CCD检测系统至相应位置采集图像信息，CCD检测系统将所采集的图像信息传输至主控系统，由主控系统进行处理以完成电芯正负极识别，根据圆柱电芯自身特点有选择地进行图像处理过程，通过彩色图像灰度化算法有效获得目标特征明显的灰度图像，同时通过分析电芯正负极表面特征选择最优的特征进行模板匹配，有效缩短无效识别过程，提高了电芯正负极的识别准确率及识别效率。