[实用新型]一种环卫清洁小车有效
| 申请号： | 201921721605.4 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN210887050U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 程阳;秦绪凯;郭守亮 | 申请（专利权）人： | 连云港瑞云智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/00 | 分类号： | E01H1/00 |
| 代理公司： | 南京智造力知识产权代理有限公司 32382 | 代理人： | 冯燕平 |
| 地址： | 222000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种环卫清洁小车，包括机械臂、增稳摄像头、电动推杆、机械臂随动摄像头、车身、履带行走机构、三轴增稳云台、机械臂控制驱动箱和主控制箱；机械臂安装在车身上，电动推杆的一端与机械臂连接，另一端与机械臂的旋转底座连接；增稳摄像头安装在三轴增稳云台上，云台安装在车身上；机械臂随动摄像头安装在机械臂的旋转底座上；车身安装在履带行走机构上；机械臂控制驱动箱安装在车身上，机械臂控制驱动箱与机械臂和电动推杆连接；主控制箱分别与机械臂控制驱动箱、增稳摄像头、机械臂随动摄像头和履带行走机构连接。该环卫清洁小车通过摄像头寻找垃圾，并通过机械臂拾取，放置到自带的垃圾容器，有效解决了草坪垃圾清理的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 环卫 清洁 小车 | ||
【主权项】：
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