[实用新型]清洗执行装置及清洁机器人有效
| 申请号： | 201921722306.2 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN211749354U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 高文祥;陈召;刘国中;郝磊;朱传绪;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/30 | 分类号： | A47L11/30;A47L11/24;A47L1/02;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 邵泳城 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种清洗执行装置。清洗执行装置包括电机、万向传动部、传动部及清洗执行部。电机包括输出轴。万向传动部包括输入端与输出端，输入端与电机的输出轴连接。传动部包括输入轴与传动件，输入轴与万向传动部的输出端连接。清洗执行部与传动件连接。电机安装在清洗执行部上，输出轴与输入轴存在高度差，输入轴较输出轴更靠近清洗执行部。本实用新型还公开了一种清洁机器人。电机的动力传递到万向传动部，万向传动部改变动力的传递角度后传递到输入轴，导致输入轴与电机的输出轴存在高度差，且输入轴较输出轴更靠近清洗执行部，清洗执行装置的结构更紧凑，清洗执行装置占用的空间较小。 | ||
| 搜索关键词： | 清洗 执行 装置 清洁 机器人 | ||
【主权项】：
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