[实用新型]一种稳定性好的机器人打磨抓具

摘要

本实用新型公开了一种稳定性好的机器人打磨抓具，包括固定座，所述固定座的底部外壁开有安装槽，且安装槽的内壁通过螺栓连接有限位座，所述限位座的两侧外壁均设置有耳座，且耳座的内壁通过销轴转动连接有活动框，所述活动框的两侧外壁均开有凹孔，且凹孔的内壁通过销轴转动连接有抓手，所述抓手的一侧外壁开有通孔，且通孔的内壁转动连接有转轴，所述限位座的底部外壁设置有限位槽，且限位槽的内壁通过螺栓连接有液压缸。本实用新型中抓手之间的距离可自由调节，方便对不同体积的器具进行抓持，使用更具灵活性，可以起到对打磨抓具很好的支撑作用，使其在进行打磨操作时不易发生晃动，更加稳定，打磨效果更佳。