[实用新型]一种自平衡堆码机结构

摘要

一种自平衡堆码机结构，它包括输送段和堆码段，输送段包括龙门提升框架(1)、第一输送皮带(2)、第二输送皮带(3)、第一定滑轮转轴(5)和第二定滑轮转轴(6),堆码段包括吊篮框架(21)、吊篮托盘(22)和规车架(23)，两侧链轮上的导向杆分别位于四个导向槽内。本实用新型优点是：取消了龙门提升和吊篮托盘各自的配重块，龙门提升利用滑轮组省力的特点将龙门提升所需的力降低至约等同于吊篮托盘的重量，实现相互配重，取消配重块。并且龙门提升部和吊篮托盘运动可以共用一台减速机，简化了结构，节约材料，降低成本。