[实用新型]一种双向自动上下搬运车

摘要

本实用新型公开了一种双向自动上下搬运车，包括车体主架，车体主架包括平行设置的两主梁。通过本设计，使得自动对接运输车解决接驳车跟上下板机左右对接不准，对接物料箱的方式为伸出抓取式，提高容错性，同时提高产品接驳成功率，同时使产品对接方向跟小车行驶的方向一致，减小转弯距离提高现有环境下空间利用率。在牵引AGV的带动下能够实现1拖4的运动，并且在1拖4时4个单体车均能任意互换，没有先后顺序，每个本设计的单体均能独立的运动。由于采用了同步羊角设计，同步性大大高于其他车型，导向槽使得电机功率大大降低，有效的减小了AGV车头的电池容量，在有需要的时能够实现1拖6作业，有效的实现了经济型的效益。