[实用新型]倒片机

摘要

本实用新型公开了倒片机，包括机架；料框；设于料框一侧的第一滑轨；通过第一连接架与第一滑轨滑动连接并可在第一滑轨上水平滑动的第二滑轨，另一端向上延伸；机械臂，其一端通过第二连接架与第二滑轨滑动连接并可在第二滑轨上上下滑动，另一端沿接近料框方向延伸；若干个真空吸嘴，设于机械臂接近料框方向的端末且用于吸取料框中的硅片；第一驱动电机，固定在第一滑轨的一端，其转轴通过螺杆螺纹穿置过第一连接架，并驱动第一连接架带动第二滑轨水平滑动；第二驱动电机，固定在第二滑轨的另一端，其转轴通过螺杆螺纹穿置过第二连接架并驱动第二连接架带动机械臂上下滑动；伺服控制器，与第一驱动电机和第二驱动电机电连接，该方案实施可靠。